Muhtasari wa jukwaa

AY-Robots ni nini

AY-Robots ni jukwaa la teleoperesheni kwa mikono ya roboti. Wateja huunganisha vifaa vyao, mara nyingi SO-100 (inayouzwa pia kama SO-ARM100), na waendeshaji wa mbali huendesha mikono hiyo kutoka kwenye cockpit ya kivinjari. Kila dakika inayodhibitiwa hurekodiwa, hivyo session moja huzalisha vitu viwili kwa wakati mmoja: kazi iliyofanyika kwenye roboti na dataset ya maonyesho unayoweza kutumia kufundisha policy.

Jukwaa lina majukumu matatu. Akaunti za CLIENT zinamiliki roboti, huweka session, na hupokea dataset zilizorekodiwa. Akaunti za OPERATOR huendesha roboti na hupata malipo kwa session zilizokamilika. Akaunti za ADMIN husimamia jukwaa lenyewe, ikiwemo ukaguzi wa vyeti vya waendeshaji. Unachagua jukumu lako wakati wa onboarding, na kila jukumu lina dashibodi yake.

Hakuna kinachokuhitaji kuandika drivers za roboti. Msaada wa SO-100 umejengwa ndani, kuanzia mawasiliano ya servo kwenye mkono hadi usimbaji wa episode kwenye kivinjari cha dataset. Ukiweza kuunganisha kebo ya USB na kufungua tab ya kivinjari, unaweza kuendesha mzunguko mzima.

Mzunguko: roboti, waendeshaji, session, dataset

Kila kitu kwenye jukwaa kinazunguka mzunguko mmoja. Ukishaona mzunguko huu, nyaraka zingine zote zinasomeka haraka zaidi, kwa sababu kila ukurasa unaeleza kituo kimoja cha mzunguko huu kwa undani zaidi.

1. 1
   Unganisha roboti

   Client huoanisha mkono na jukwaa kwa kutumia msimbo mfupi wa kuoanisha. Msimbo ukishatumika kwenye mashine iliyoko kwenye mkono, roboti hutuma heartbeat na kuonekana mtandaoni katika mazingira yake.

2. 2
   Weka session

   Client huweka session, au operator aliyethibitishwa huchukua roboti inayopatikana. Session huanza kama PENDING na kuwa ACTIVE mara operator anapounganishwa na kuchukua udhibiti.

3. 3
   Fanya teleoperesheni

   Operator huendesha mkono kutoka kwenye cockpit ya kivinjari huku akiangalia kamera za roboti. Jukwaa hurekodi matukio ya shughuli wakati wote na kunasa nafasi za viungo, hali ya gripper, na video.

4. 4
   Kusanya dataset

   Session ikikamilika, rekodi hupangwa kuwa episode katika muundo wa LeRobot na kuonekana kwenye kivinjari cha dataset cha client, tayari kwa ukaguzi na kupakua.

5. 5
   Fundisha na rudia

   Wateja hufundisha policy kama ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, au GR00T fine-tunes kwa kutumia data iliyokusanywa, kisha kuweka session zaidi kufunika hali ambazo policy bado inashindwa.

Watu wanatumia kwa nini

Sababu tatu za kawaida zaidi za kuwa hapa zinaingiliana, lakini zinafaa kutenganishwa, kwa sababu zinaathiri nyaraka gani unazopaswa kusoma kwanza.

• Ukusanyaji wa data ya imitation learning. Timu zinazofundisha policy za manipulation zinahitaji maonyesho mengi safi. Waendeshaji wa mbali wanaweza kuyarekodi muda wote, kwenye vifaa vyako, bila wewe kusimama karibu na mkono.
• Uendeshaji wa mbali. Wakati mwingine lengo ni tu roboti ifanye kazi wakati mtu yuko sehemu nyingine, iwe chumba tofauti au nchi tofauti.
• Kupanua bila wafanyakazi wa eneo. Ukimiliki rig kadhaa, kuajiri na kupanga waendeshaji wa eneo kwa kila moja ndiyo sehemu ya gharama kubwa. Soko la waendeshaji huondoa kikwazo hicho.

Ikiwa ukusanyaji wa data ndio lengo lako na mkono uko kwenye dawati lako, angalia pia desktop client. Inarekodi episode kwa njia ya ndani na mtiririko unaoongoza, na kupakia unapoamua, bila operator wa mbali kabisa.

Muundo wa jumla

Unashughulika na hadi programu tatu, kutegemea unachofanya. Zote zinaongea na backend na akaunti ile ile, hivyo roboti iliyooanishwa mara moja inaonekana kila mahali.

Uthibitishaji unafuata mgawanyiko ule ule. Kivinjari kinatumia session yako ya Supabase, wakati API na muunganisho wa MCP hutumia API key zenye kiambishi ayr_live_, zilizoundwa chini ya /dashboard/settings. Key ni kwa ajili ya ufikiaji wa kiprogramu pekee; hupaswi kamwe kuziweka kwenye cockpit.

Kwenda wapi baadaye

Maswali yanayoulizwa mara kwa mara