Maswali yanayoulizwa mara kwa mara

Wateja hulipa 15.00 EUR kwa saa ya teleoperesheni kwenye pay-as-you-go, au 99.00 EUR kwa mwezi kwenye mpango wa Starter, unaojumuisha saa 10. Muda wa session hufuatiliwa kwa dakika na kutozwa kwenye ankara ya kila mwezi kupitia Stripe. Waendeshaji hawalipi chochote; hupata kipato kwa kiwango cha saa wanachoweka wenyewe.

Kama client, ndiyo: unasajili roboti zako mwenyewe kwenye jukwaa na URL zake za udhibiti na stream. Kama operator, hapana: unahitaji kompyuta na muunganisho mzuri wa intaneti, na unaendesha roboti ambazo wateja wamesajili. Kujaribu tu teleoperesheni, demo ya /live inafanya kazi bila kumiliki chochote.

Kwa sasa SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, na ALOHA ViperX-300 6DOF. Mkono wako ukikosekana, wasilisha ombi la roboti; ukurasa wa roboti zinazosaidiwa una maelezo ya kila mfano.

Jisajili, chagua jukumu la operator wakati wa onboarding, na kamilisha wasifu wako kwa nchi, saa za eneo, na kiwango chako cha saa, pamoja na speed test iliyojengwa ndani. Kisha omba cheti kwa aina za roboti unazotaka kuendesha; admin hukagua kila ombi. Ukishathibitishwa, unaweza kuanza session kwenye roboti yoyote inayopatikana ya aina hiyo.

Latency ya mwanzo hadi mwisho ni ms 30 hadi 70, ambayo ni ya haraka ya kutosha kwa kazi za manipulation zinazohitaji makusudio. Muunganisho wako mwenyewe una umuhimu: kwa kuendesha tunapendekeza angalau 50 Mbps kushuka, 20 Mbps kupanda, na latency chini ya 50 ms hadi seva ya karibu zaidi, vyote hivyo speed test iliyojengwa ndani hukagua.

Jukwaa hufuatilia mchango wa operator wakati wa session active. Baada ya kipindi cha ukosefu wa shughuli onyo hutumwa, na mchango usiporudi, session husimamishwa kiotomatiki. Hii huzuia client kutozwa kwa muda wa kutofanya kazi na haiachi roboti chini ya session lease iliyopitwa na wakati.

Client. Kila maonyesho yaliyorekodiwa kwenye session zako yanakumilika wewe, ikiwemo matumizi ya kibiashara kwenye mafunzo ya AI. Waendeshaji hulipwa kwa muda wao na hawana haki yoyote kwa dataset walizosaidia kurekodi.

Muundo wa LeRobot: faili za Parquet kwa stream za viungo na vitendo, video moja kwa kila kamera kwa kila episode, na metadata ya JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Thamani za viungo zime-normalize kwa -100 hadi 100 kama asilimia ya wigo ulioratibiwa, si digrii. Hii hupakia moja kwa moja kwenye msimbo wa mafunzo unaotegemea LeRobot.

Ndiyo. Demo ya /live hukuruhusu kuendesha mkono wa roboti kutoka kwenye kivinjari bila kusajili vifaa au kujitolea kwa chochote. Ni njia ya haraka zaidi ya kupata hisia ya jinsi teleoperesheni kwenye jukwaa inavyokuwa.

Mapato kutoka session zilizokamilika hukusanyika kwenye salio lako kwa kiwango chako cha saa. Unatoa kutoka Dashboard > Earnings mara salio linapofikia angalau 10.00 EUR. Malipo hupitia Stripe Connect, ambayo inahitaji onboarding ya mara moja yenye maelezo ya benki na uthibitisho wa utambulisho, na kwa kawaida hufika ndani ya siku 2 hadi 7 za kazi.

Ndiyo. Mafunzo huendeshwa kwenye GPU za wingu zinazosimamiwa na jukwaa: chagua dataset, chagua aina ya policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, au fine-tune ya GR00T), na anzisha run. Maendeleo, logs, na checkpoint viko kwenye ukurasa maalum wa run, na policy iliyokamilika inaweza kuendeshwa kwenye mkono wako kutoka cockpit.

Kama kanuni ya vidole kwa kazi moja ya tabletop: takribani episode 50 hukupa policy inayofanya kazi kutoka hali za kuanzia zilizo karibu na maonyesho yako, na episode 100 hadi 200 hukupa uimara unaotumika kote kwenye workspace. Chini ya hapo, tendea run kama majaribio ya pipeline badala ya jitihada za policy inayofanya kazi.

Ndiyo, na ni mojawapo ya matumizi makuu. Dataset ni LeRobot ya kawaida, hivyo hufanya kazi na mfumo wa open-source; episode zina lebo za Success, Recovery, na Failure kwa ajili ya kupanga; kuunganisha huchanganya rekodi kutoka session na mikono mbalimbali; na kila kitu kinaweza kutekelezwa kwa script kupitia REST API.

Ikiwa session ilikuwa na matatizo halisi, fungua mgogoro kwa ajili yake kwenye dashibodi na eleza kilichokwenda vibaya. Admin hukagua matukio na data ya session na kuamua refund kamili au ya sehemu, ambayo daima hurudi kwenye njia ya malipo ya asili kupitia Stripe.

Ndiyo, REST API chini ya /api yenye uwezo ule ule na dashibodi. Thibitisha kwa API key (kiambishi ayr_live_) kutoka /dashboard/settings, au tumia seva inayohifadhiwa ya MCP katika https://www.ay-robots.com/api/mcp ikiwa unaunganisha wakala wa LLM. Rejeleo la API linaandika kila endpoint.

Trafiki yote imesimbwa fiche kwa TLS, ikiwemo video na stream za udhibiti. Ufikiaji unategemea jukumu na hutekelezwa upande wa server, safu za database zinalindwa na row-level security, na shughuli za session huandikwa kwenye njia ya ukaguzi. Data ya malipo hushughulikiwa na Stripe pekee na kamwe haihifadhiwi kwenye server za jukwaa.