Roboti zinazosaidiwa

Orodha iliyo chini inaonyesha kile jukwaa linasaidia leo. Sifa zimechukuliwa kutoka kwa watengenezaji; ambapo thamani haipo, mtengenezaji hachapishi namba ya uhakika, jambo la kawaida kwa mikono ya DIY ambayo ubora wa kuchapa na uunganishaji hutofautiana kati ya vitengo. Tunaorodhesha kile tunachoweza kusimamia badala ya kubuni namba.

SO-100 / SO-ARM100

SO-100 ya TheRobotStudio, inayosambazwa kupitia mfumo wa LeRobot na Hugging Face, ndio mkono unaotumika zaidi kwenye jukwaa. Ni mkono wa bei nafuu, wa open-source wenye 5 DoF na gripper, uliobuniwa hasa kwa mtiririko wa kazi AY-Robots imejengwa kuuzunguka: urekodi wa maonyesho ya teleoperated katika usanidi wa leader na follower, unaolisha imitation learning na mafunzo ya VLA.

Kwa kuwa SO-100 ndio mkono wa marejeleo wa jukwaa, una sehemu yake ya kina inayoshughulikia mada zinazohusiana na uunganishaji, mazoezi ya kurekodi data, na maelezo ya muundo wa LeRobot.

Koch v1.1

Koch v1.1 kutoka mradi wa LeRobot ina lengo lile lile na SO-100: mkono wa bei nafuu wa ukusanyaji wa data ya teleoperated. Tofauti ya kivitendo ni mfumo wa servo. Pale SO-100 inatumia Feetech bus servos, Koch imejengwa kwa Dynamixel servos na inahitaji Dynamixel SDK. Ukiwa tayari na vifaa au zana za Dynamixel, Koch inaingia ndani yake vizuri; ukianza kutoka sifuri, SO-100 ndio njia ya kuingia inayotumika zaidi kwenye jukwaa hili.

Mikono ya Franka

Familia ya Franka iko upande wa pili wa wigo kutoka mikono ya DIY: manipulator za daraja la utafiti za 7 DoF zenye viungo vinavyodhibitiwa kwa torque, reach ya 855 mm, payload ya 3 kg, na repeatability ya 0.1 mm. Ni ghali zaidi kuliko mikono ya mtindo wa LeRobot, na badala yake unapata usahihi na utambuzi wa torque ambao servo za DIY haziwezi kutoa.

Franka Research 3 (FR3)

Mkono wa utafiti wa sasa na nguzo katika utafiti wa manipulation na VLA. Ikiwa unakusanya data inayolenga kulinganishwa na benchmark zilizochapishwa, huu ndio mkono ambao sehemu kubwa ya kazi hiyo unaendeshwa juu yake.

Franka Production 3 (FP3)

Toleo la uzalishaji la jukwaa lile lile. Sifa hutofautiana kwa usanidi, hivyo tendea thamani za jedwali kama msingi na uthibitishe maelezo kwa usanidi wako maalum.

Franka Emika Panda

Mtangulizi wa asili, unaodhibitiwa kupitia libfranka. Unaonekana kwenye dataset nyingi za zamani za manipulation na imitation learning, jambo linaloufanya kuwa muhimu ikiwa unaendeleza au kurudia kazi hiyo.

Interbotix WidowX-250

WidowX-250 kutoka Trossen Robotics ni mkono wa utafiti wa bei nafuu na njia maarufu ya kuingia kwa imitation learning na teleoperesheni, ukikaa kati ya mikono ya DIY na daraja la Franka kwa uwezo na bei. Unaendeshwa kwenye Interbotix ROS stack.

ALOHA ViperX-300 6DOF

Toleo la ViperX-300 lenye marekebisho yaliyochochewa na mapendekezo ya ALOHA 2, yaliyolenga usanidi wa teleoperesheni na utafiti wa bimanual. Kama WidowX, imejengwa kwa Dynamixel X-Series servos na Interbotix ROS stack.

Kuomba aina nyingine ya roboti

Ikiwa mkono wako haupo kwenye orodha, unaweza kuomba msaada kupitia fomu ya ombi la roboti kwenye jukwaa au kupitia ukurasa wa mawasiliano. Maombi yanayojumuisha control interface (protokali gani mkono huongea) na jinsi kamera zake zinavyotiririsha ni ya haraka zaidi kutathmini kuliko jina tupu la mfano. Kusaidia aina mpya humaanisha kuiunganisha kwenye usajili, uthibitisho, teleoperesheni, na dataset pipeline, hivyo maombi hupewa kipaumbele kwa mahitaji.

Maswali yanayoulizwa mara kwa mara