Kuanza
Ukurasa huu unakuchukua kutoka tab tupu ya kivinjari hadi session ya kwanza iliyokamilika. Sehemu kubwa inahusu majukumu yote mawili; sehemu ya kuoanisha roboti ni ya wateja, kwani waendeshaji huendesha vifaa ambavyo wateja tayari wameunganisha.
Ilisasishwa mwisho 2026-08-09
Akaunti na majukumu
Jisajili kwenye ay-robots.com kwa anwani ya barua pepe, Google, au GitHub. Unahitaji kuthibitisha barua pepe yako kabla jukwaa halijakuruhusu kuingia. Wakati wa onboarding unachagua jukumu, na chaguo hilo linaamua dashibodi na vipengele utakavyoona baadaye.
| Jukumu | Chagua kama | Utatumia zaidi |
|---|---|---|
| CLIENT | Unamiliki mkono wa roboti na unataka uendeshwe kwa mbali, au unataka kukusanya data ya mafunzo kwenye vifaa vyako | Mazingira, kuoanisha roboti, kuweka session, kivinjari cha dataset, malipo |
| OPERATOR | Unataka kuendesha roboti zinazomilikiwa na wengine na kulipwa kwa kila session iliyokamilika | Vyeti, kivinjari cha session, cockpit ya moja kwa moja, mapato na malipo |
| ADMIN | Inatolewa na wasimamizi wa jukwaa, haichaguliwi wakati wa onboarding | Usimamizi wa watumiaji, ukaguzi wa vyeti, utatuzi wa migogoro |
Kamilisha onboarding
Wateja huongeza taarifa za kampuni na maelezo ya malipo, kisha huendelea kuunda mazingira na kuoanisha roboti, ambayo ndiyo sehemu iliyobaki ya ukurasa huu inashughulikia.
Waendeshaji hujaza nchi, saa za eneo, kiwango cha malipo kwa saa, na wasifu mfupi, kisha kufanya speed test iliyojengwa ndani kuthibitisha kuwa muunganisho ni mzuri wa kutosha kwa udhibiti wa latency ya chini. Malipo hupitia Stripe Connect, lakini unaweza kukamilisha sehemu hiyo baadaye; inakuwa ya lazima tu ukiwa na mapato ya kutoa. Mwongozo wa operator unashughulikia vyeti na malipo kwa undani.
Unda mazingira yako ya kwanza
Mazingira ni nafasi ya kazi inayokusanya roboti, kamera, session, na dataset zinazozalisha. Kanuni ya vitendo: mazingira moja kwa kila rig halisi au eneo. Ukiwa na SO-100 moja kwenye dawati la ofisini, dawati hilo ndilo mazingira yako. Unda kutoka dashibodi, ipe jina utakalolitambua kwenye orodha, na kila kitu kingine utakachosanidi kitakaa ndani yake.
Kuweka mazingira kulingane na uhalisia wa vifaa hulipa baadaye. Majina ya kamera, majukumu ya roboti, na historia ya session vyote vinasomeka vizuri zaidi wakati mazingira yanalingana na meza moja halisi unayoweza kuionyesha kwa kidole.
Oanisha roboti yako
Kuoanisha huunganisha mkono halisi na mazingira yako kwa kutumia msimbo mfupi wa mara moja. Msimbo huzalishwa kwenye kivinjari na kutumika kwenye mashine iliyounganishwa kimwili na mkono, iwe desktop client au robotapp kwenye Raspberry Pi.
Servo za STS3215 zilizo kwenye SO-100 ni servo za 7.4 V. Peleka umeme kwenye bus ya servo kwa chanzo cha 7.4 V na kamwe si 12 V. Kuzidisha voltage hakuufanyi mkono kuwa haraka zaidi, kunaharibu servo.
- 1Anzisha mchawi wa kuoanisha
Katika mazingira yako, chagua kuongeza roboti. Mchawi huzalisha msimbo mfupi wa kuoanisha na kusubiri utumike.
- 2Tumia msimbo kwenye mkono
Kwenye kompyuta iliyounganishwa na mkono, fungua desktop client (au robotapp kwenye Pi) na ingiza msimbo. Msimbo hutumika mara moja tu na huunganisha vifaa hivi hasa na mazingira haya hasa.
- 3Subiri heartbeat
Msimbo ukishatumika, roboti huanza kutuma heartbeat kwa jukwaa. Mchawi hubadilika kuwa umeunganishwa, na roboti huonekana mtandaoni katika mazingira.
- 4Gawa kamera
Kamera zilizogunduliwa huorodheshwa karibu na roboti. Gawa kila moja na ipe jina linaloeleza mtazamo wake, kama wrist au scene. Majina haya huingia kwenye dataset zako, hivyo yachague mara moja na uyaache.
- 5Jaribu mwendo mdogo
Fungua tab ya Control na tuma msukumo midogo michache ya viungo. Mkono ukijibu na mitiririko ya kamera ikisasishwa, kuoanisha kumekamilika na roboti iko tayari kwa session.
Endesha session yako ya kwanza
Roboti ikiwa mtandaoni, weka session kutoka mazingira, au acha roboti ipatikane kwa operator aliyethibitishwa kuichukua. Session huundwa kama PENDING na kuwa ACTIVE mara operator anapounganishwa. Wakati inaendelea, unaweza kuangalia mitiririko ya kamera moja kwa moja, kufuatilia matukio ya shughuli, na kuzungumza na operator kwenye chat ya session.
Session ikimalizika, huhamia COMPLETED. Unaweza kutathmini operator, na rekodi huonekana kama episode kwenye kivinjari cha dataset cha mazingira. Dataset hiyo ya kwanza inafaa kufunguliwa hata ikiwa ndogo: kuona video karibu na chati za viungo huonyesha wazi jukwaa lilinasa nini hasa, na training pipeline itatumia nini baadaye.
Kutoka hapa, mwongozo wa client unashughulikia kazi za kila siku na roboti na dataset, ukurasa wa session unaeleza mzunguko wa maisha na matukio kwa undani, na ukurasa wa teleoperesheni unaandika udhibiti wa cockpit.
Maswali yanayoulizwa mara kwa mara
Je, naweza kubadilisha jukumu langu baadaye?▾
Majukumu huwekwa wakati wa onboarding. Ukichagua lisilo sahihi, wasiliana na msaada kupitia dashibodi na admin anaweza kurekebisha akaunti yako. ADMIN haichaguliwi kamwe na mtumiaji mwenyewe.
Je, ninahitaji desktop client kuoanisha roboti?▾
Hapana. Msimbo wa kuoanisha unaweza kutumika na desktop client au robotapp inayoendeshwa kwenye kompyuta iliyoko kwenye mkono. Desktop client ni njia rahisi zaidi tu ikiwa mkono umeunganishwa na laptop yako.
Intaneti yangu inahitaji kuwa na kasi gani kama operator?▾
Tunapendekeza angalau 50 Mbps kushuka na 20 Mbps kupanda na latency chini ya 50 ms hadi seva ya karibu zaidi. Speed test iliyojengwa ndani wakati wa onboarding hukagua hasa hili, hivyo hupaswi kukisia.
Kuanza kunagharimu kiasi gani?▾
Malipo yanatokana na muda wa session: pay-as-you-go kwa 15.00 EUR kwa saa, au mpango wa Starter kwa 99.00 EUR kwa mwezi ukijumuisha saa 10, unaolipiwa kila mwezi kupitia Stripe. Kufungua akaunti, mazingira, na kuoanisha roboti havizalishi muda wa session.
Sakinisha desktop client ya AY-Robots kwenye macOS, Windows, au Linux, rekodi episode za SO-100 kwa mtiririko unaoongoza, na tumia CLI na MCP.
Endesha roboti zako kwenye AY-Robots kama client: sanidi mazingira, oanisha mikono na kamera, weka na fuatilia session, vinjari dataset, na fuatilia malipo.