Desktop client na CLI

Programu ya desktop inafanya nini

Cockpit ya kivinjari imejengwa kwa udhibiti wa mbali wa roboti zilizoko kwenye jukwaa. Desktop client inashughulikia nusu nyingine ya mtiririko wa kazi: wewe, mkono wa roboti kwenye dawati lako, na dataset unayotaka kuirekodi mwenyewe. Inaunganisha na mkono kupitia USB, hugundua kamera zilizounganishwa, na kukuongoza kurekodi episode moja baada ya nyingine.

Ugunduzi ni wa moja kwa moja. Unganisha SO-100 na programu hupata serial port na kuhesabu servo; webcam zilizounganishwa huonekana kwenye preview ili uweze kuangalia framing kabla ya kurekodi chochote. Hakuna faili la mipangilio la kuandika wala driver ya kutafuta.

Kila kitu unachorekodi huandikwa kwenye diski ya ndani kwanza. Hakuna kinachotoka kwenye kompyuta yako hadi upakie kwa uwazi, jambo linaloleta maana ikiwa episode zako zina vitu usivyo tayari kushiriki, au ikiwa unarekodi mahali pasipo na muunganisho wa uhakika.

Pakua na sakinisha

Programu inapatikana kwa macOS, Windows, na Linux katika /download. Isakinishe, ingia kwa akaunti yako ya jukwaa, na unganisha mkono. Ikiwa unaoanisha roboti na jukwaa wakati huo huo, programu hii pia ndipo unapotumia msimbo wa kuoanisha kutoka kwa mchawi.

Mtiririko wa kurekodi unaoongoza

Kurekodi data nzuri ya imitation learning ni zaidi ya nidhamu, na programu inatekeleza nidhamu hiyo kwa niaba yako. Kila episode hupitia vituo vitano vile vile.

1. 1
   Eleza kazi

   Sentensi moja wazi, iliyotamkwa vile vile kila wakati kwa kazi ile ile. Policy zinazotegemea lugha huzingatia mfuatano huu wa maneno, hivyo "chukua mchemraba mwekundu na uweke kwenye bakuli" ni bora kuliko "jaribu 4".

2. 2
   Rudisha mandhari

   Hamisha mkono kwenye msimamo wake wa kuanzia na weka vitu. Preview ya kamera ipo ili uweze kuthibitisha framing kabla ya kuendelea, si baada.

3. 3
   Rekodi

   Fanya teleoperesheni ya mkono kupitia kazi kwa mienendo ya kukusudia na laini. Simama mara kazi inapokamilika badala ya kukaa bila kufanya lolote ndani ya frame.

4. 4
   Kagua

   Cheza episode kabla ya kuihifadhi. Kutupa episode mbaya kunagharimu sekunde; kufundisha kwa kutumia hiyo kunagharimu masaa.

5. 5
   Pakia

   Ukiridhika, pakia kundi hilo. Episode huonekana kwenye kivinjari chako cha dataset kwenye jukwaa, pamoja na chochote kilichorekodiwa kupitia session za mbali.

Data ya ndani na uhamishaji wa LeRobot

Episode huhifadhiwa na kuhamishwa katika muundo wa LeRobot, muundo wa kubadilishana unaokubaliwa na sehemu kubwa ya mfumo wa open-source wa robot learning. Dataset iliyorekodiwa na desktop client inaweza kuingia moja kwa moja kwenye mafunzo ya ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, au GR00T fine-tunes.

CLI

CLI husakinishwa peke yake, bila programu ya desktop, jambo linaloifanya chaguo sahihi kwa mashine zisizo na skrini na script. Kwenye macOS na Linux:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Kwenye Windows, ndani ya PowerShell:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI inathibitisha kwa API key. Unda moja chini ya /dashboard/settings; key zina kiambishi ayr_live_ na zinapaswa kutendewa kama nywila, hivyo ziweke kwenye mazingira ya shell yako au meneja wa siri badala ya kwenye script unazoweka kwenye commit.

MCP: ya ndani na inayohifadhiwa

Ukifanya kazi na msaidizi au editor inayoweza kutumia MCP, jukwaa linafikika kupitia Model Context Protocol kwa njia mbili. Seva ya ndani inaendeshwa kwenye kompyuta yako na huanzishwa kwa amri moja:

ay-robots mcp

Seva inayohifadhiwa iko katika https://www.ay-robots.com/api/mcp na inaongea Streamable HTTP. Haihitaji usakinishaji wa ndani: elekeza MCP client yako kwenye URL hiyo na thibitisha kwa API key yenye kiambishi ayr_live_ kutoka /dashboard/settings ili kufanya kazi na data ya akaunti yako.

Maswali yanayoulizwa mara kwa mara