Skjáborðsforrit og CLI

Hvað skjáborðsforritið gerir

Stjórnklefi vafrans er hannaður fyrir fjarstýringu vélmenna sem lifa á kerfinu. Skjáborðsforritið nær yfir hinn helming vinnuferlisins: þig, vélarm á skrifborðinu og gagnasafn sem þú vilt taka upp sjálf(ur). Það tengist arminum um USB, greinir tengdar myndavélar og leiðir þig í gegnum upptöku lotu fyrir lotu.

Greining er sjálfvirk. Tengdu SO-100 og forritið finnur raðtengið og telur upp servóin; tengdar vefmyndavélar birtast í forskoðun svo þú getir athugað römmun áður en þú tekur nokkuð upp. Það er engin stillingarskrá að skrifa og enginn rekill að leita að.

Allt sem þú tekur upp er fyrst skrifað á staðbundinn disk. Ekkert fer af vélinni þinni fyrr en þú hleður sérstaklega upp, sem skiptir máli ef lotur þínar innihalda eitthvað sem þú ert ekki tilbúin(n) að deila, eða ef þú tekur upp þar sem tenging er ekki áreiðanleg.

Sæktu og settu upp

Forritið er fáanlegt fyrir macOS, Windows og Linux á /download. Settu það upp, skráðu þig inn með kerfisreikningnum þínum og tengdu arminn. Ef þú ert að para vélmenni við kerfið á sama tíma er þetta forrit líka þar sem þú notar pörunarkóðann úr leiðsögninni.

Leiðsagða upptökuferlið

Að taka upp góð gögn fyrir eftirherminám snýst að mestu um aga, og forritið heldur uppi þeim aga fyrir þig. Hver lota fer í gegnum sömu fimm stöðvarnar.

1. 1
   Lýstu verkefninu

   Ein skýr setning, orðuð eins í hvert sinn fyrir sama verkefni. Málstýrðar stefnur horfa á þennan streng, svo "taktu rauða teninginn og settu hann í skálina" er betra en "prófun 4".

2. 2
   Endurstilltu svæðið

   Færðu arminn í upphafsstöðu og komdu hlutunum fyrir. Myndavélaforskoðunin er þarna til að þú getir staðfest römmun áður en þú byrjar, ekki eftir á.

3. 3
   Taktu upp

   Fjarstýrðu arminum í gegnum verkefnið með markvissum, mjúkum hreyfingum. Stoppaðu um leið og verkefninu er lokið í stað þess að hangsa í rammanum.

4. 4
   Farðu yfir

   Spilaðu lotuna til baka áður en þú heldur henni. Að henda lélegri lotu tekur sekúndur; að þjálfa á henni kostar klukkustundir.

5. 5
   Hladdu upp

   Þegar þú ert ánægð(ur) skaltu hlaða upp lotunum. Lotur birtast í gagnasafnavafranum þínum á kerfinu, við hlið alls sem tekið er upp í fjarstýrðum setum.

Gögn á staðnum og LeRobot útflutningur

Lotur eru geymdar og fluttar út á LeRobot sniði, samskiptasniðinu sem stærstur hluti opins vélmennanámsvistkerfis tekur við. Gagnasafn sem er tekið upp með skjáborðsforritinu getur farið beint í þjálfun fyrir ACT, Diffusion Policy, SmolVLA eða GR00T-fínstillingar.

CLI

CLI er hægt að setja upp stakt, án skjáborðsforritsins, sem gerir það að réttum kosti fyrir höfuðlausar vélar og skriftur. Á macOS og Linux:

curl -fsSL https://www.ay-robots.com/install.sh | sh

Á Windows, í PowerShell:

irm https://www.ay-robots.com/install.ps1 | iex

CLI auðkennir sig með API-lykli. Búðu til lykil undir /dashboard/settings; lyklar bera ayr_live_ forskeytið og ætti að fara með þá eins og lykilorð, svo geymdu þá í skeljarumhverfinu þínu eða leyndarmálastjóra frekar en í skriftum sem þú vistar í útgáfustýringu.

MCP: á staðnum og hýst

Ef þú vinnur með MCP-hæfan aðstoðarmann eða ritil má nálgast kerfið í gegnum Model Context Protocol á tvo vegu. Þjónninn á staðnum keyrir á tölvunni þinni og er ræstur með einni skipun:

ay-robots mcp

Hýsti þjónninn er á https://www.ay-robots.com/api/mcp og talar Streamable HTTP. Hann þarfnast engrar uppsetningar á staðnum: bentu MCP-biðlaranum þínum á þessa slóð og auðkenndu þig með ayr_live_ API-lykli frá /dashboard/settings til að vinna með gögnin þín.

Algengar spurningar