Algengar spurningar

Viðskiptavinir greiða 15,00 EUR á klukkustund af fjarstýringu á pay-as-you-go, eða 99,00 EUR á mánuði á Starter-áskriftinni, sem inniheldur 10 klukkustundir. Setutími er mældur niður í mínútu og rukkaður á mánaðarlegum reikningi í gegnum Stripe. Stjórnendur greiða ekkert; þeir fá tekjur á tímagjaldinu sem þeir setja sjálfir.

Sem viðskiptavinur, já: þú skráir eigin vélmenni á kerfið með stýri- og streymisslóðum þeirra. Sem stjórnandi, nei: þú þarft tölvu og góða nettengingu, og þú stýrir vélmennum sem viðskiptavinir hafa skráð. Til að prófa fjarstýringu bara virkar /live sýnishornið án þess að eiga neitt.

Núna SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250 og ALOHA ViperX-300 6DOF. Ef armurinn þinn vantar skaltu senda inn beiðni um vélmenni; síðan um studd vélmenni hefur smáatriði um hverja gerð.

Skráðu þig, veldu stjórnandahlutverkið meðan á nýskráningu stendur og fylltu út notandasniðið þitt með landi, tímabelti og tímagjaldi, auk innbyggða hraðaprófsins. Sæktu svo um vottun fyrir vélmennitegundirnar sem þú vilt stýra; stjórnandi kerfisins fer yfir hverja beiðni. Þegar þú ert vottuð(ur) geturðu byrjað setur á hvaða lausu vélmenni sem er af þeirri tegund.

Töfin frá enda til enda er 30 til 70 ms, sem er nógu hratt fyrir markvissa hlutameðferðarvinnu. Þín eigin tenging skiptir máli: fyrir stýringu mælum við með að minnsta kosti 50 Mbps niðurhali, 20 Mbps upphali og undir 50 ms töf til næsta netþjóns, sem innbyggða hraðaprófið athugar allt saman.

Kerfið fylgist með inntaki stjórnanda meðan setur eru virkar. Eftir tíma án virkni er send viðvörun, og ef inntak byrjar ekki aftur er setan stöðvuð sjálfkrafa. Þetta kemur í veg fyrir að viðskiptavinurinn sé rukkaður fyrir aðgerðalausan tíma og skilur vélmennið ekki eftir undir úreltri stýrileigu.

Viðskiptavinurinn. Sérhver sýnikennsla sem er tekin upp í setunum þínum tilheyrir þér, þar á meðal viðskiptaleg notkun í AI-þjálfun. Stjórnendur fá greitt fyrir tíma sinn og eiga engan rétt á gagnasöfnunum sem þeir hjálpuðu til við að taka upp.

LeRobot sniðið: Parquet skrár fyrir liða- og aðgerðastrauma, eitt myndband fyrir hverja myndavél í hverri lotu, og JSON lýsigögn (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Liðagildi eru normalíseruð á bilinu -100 til 100 sem prósenta af kvörðuðu sviði, ekki gráður. Þetta hleðst beint inn í þjálfunarkóða byggðan á LeRobot.

Já. /live sýnishornið lætur þig stýra vélarmi úr vafranum án þess að skrá vélbúnað eða skuldbinda þig til nokkurs. Þetta er hraðasta leiðin til að fá tilfinningu fyrir því hvernig fjarstýring á kerfinu er.

Tekjur af kláruðum setum safnast upp í stöðuna þína á tímagjaldinu þínu. Þú tekur út frá Dashboard > Earnings þegar staðan nær að minnsta kosti 10,00 EUR. Útborganir fara í gegnum Stripe Connect, sem krefst eins skiptis nýskráningar með bankaupplýsingum og auðkennisstaðfestingu, og berast yfirleitt innan 2 til 7 virkra daga.

Já. Þjálfun keyrir á vistuðum skjákortum í skýinu sem kerfið stýrir: veldu gagnasafn, veldu stefnutegund (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA eða GR00T-fínstilling) og ræstu keyrsluna. Framvinda, annálar og vistpunktar eru á sérstakri keyrslusíðu, og kláruðu stefnuna má keyra á arminum þínum úr stjórnklefanum.

Sem þumalputtaregla fyrir eitt borðverkefni: um það bil 50 lotur gefa þér stefnu sem virkar frá upphafsástöndum nálægt sýnikennslum þínum, og 100 til 200 lotur gefa nothæfan stöðugleika um vinnusvæðið. Undir því skaltu líta á keyrslur sem prófanir á ferlinu frekar en tilraunir til að fá virka stefnu.

Já, og það er eitt af helstu notkunartilvikunum. Gagnasöfn eru staðlað LeRobot, svo þau virka með opna hugbúnaðarvistkerfinu; lotur bera Success, Recovery og Failure merki fyrir úrval; sameining sameinar upptökur milli setu og arma; og allt er skriftanlegt í gegnum REST API-ið.

Ef seta átti í raunverulegum vandræðum skaltu opna ágreiningsmál fyrir hana í mælaborðinu og lýsa því sem fór úrskeiðis. Stjórnandi fer yfir atburði og gögn setunnar og ákveður fulla eða hlutaendurgreiðslu, sem fer alltaf til baka á upprunalegu greiðsluaðferðina í gegnum Stripe.

Já, REST API undir /api með sömu getu og mælaborðið. Auðkenndu þig með API-lykli (forskeyti ayr_live_) frá /dashboard/settings, eða notaðu hýsta MCP-þjóninn á https://www.ay-robots.com/api/mcp ef þú ert að tengja LLM-umboðsmann. API-tilvísunin skjalfestir hvern endapunkt.

Öll umferð er TLS-dulkóðuð, þar á meðal myndbands- og stýristraumar. Aðgangur er hlutverkabundinn og framfylgt á netþjónahliðinni, gagnagrunnsraðir eru varðar með mör-stigs öryggi, og virkni setu er skrifuð í atburðaskrá. Greiðslugögn eru eingöngu meðhöndluð af Stripe og aldrei geymd á netþjónum kerfisins.