Studdir vélarmar

Listinn hér fyrir neðan endurspeglar það sem kerfið styður í dag. Forskriftir eru fengnar frá framleiðendum; þar sem gildi vantar birtir framleiðandinn ekki áreiðanlega tölu, sem er algengt hjá DIY örmum þar sem prentgæði og samsetning eru breytileg milli smíða. Við skráum það sem við getum staðið á bak við frekar en að finna upp tölur.

SO-100 / SO-ARM100

SO-100 frá TheRobotStudio, dreift í gegnum LeRobot vistkerfi Hugging Face, er algengasti armurinn á kerfinu. Þetta er ódýr, opinn 5 DoF armur með grip, hannaður nákvæmlega fyrir vinnuferlið sem AY-Robots byggir á: fjarstýrð upptaka sýnikennslu í leader og follower uppsetningu, sem nærir eftirherminám og VLA-þjálfun.

Þar sem SO-100 er viðmiðunararmur kerfisins á hann sinn eigin ítarlega kafla sem fjallar um samsetningartengd efni, gagnaupptökuvenjur og smáatriði LeRobot sniðsins.

Koch v1.1

Koch v1.1 frá LeRobot verkefninu þjónar sama tilgangi og SO-100: hagkvæmur armur fyrir fjarstýrða gagnasöfnun. Hagnýti munurinn er servóvistkerfið. Þar sem SO-100 notar Feetech brautarservó er Koch byggður á Dynamixel servóum og krefst Dynamixel SDK. Ef þú átt nú þegar Dynamixel vélbúnað eða verkfæri passar Koch inn í það; ef þú byrjar frá grunni er SO-100 algengari upphafspunktur á þessu kerfi.

Franka armar

Franka fjölskyldan situr á hinum enda litrófsins frá DIY örmunum: 7 DoF stjórnendur á rannsóknarstigi með kraftstýrðum liðum, 855 mm seilingu, 3 kg burðargetu og 0,1 mm endurtekningarnákvæmni. Þeir eru töluvert dýrari en LeRobot-stíls armarnir, og í staðinn færðu nákvæmni og kraftskynjun sem DIY servó geta ekki boðið.

Franka Research 3 (FR3)

Núverandi rannsóknarmur og fastagestur í hlutameðferðar- og VLA-rannsóknum. Ef þú ert að safna gögnum sem eiga að vera samanburðarhæf við birt viðmið er þetta armurinn sem mikið af þeirri vinnu keyrir á.

Franka Production 3 (FP3)

Framleiðsluútgáfa sama kerfis. Forskriftir eru breytilegar eftir uppsetningu, svo líttu á töflugildin sem grunnlínu og staðfestu smáatriði fyrir þína sérstöku uppsetningu.

Franka Emika Panda

Klassíski forverinn, stýrt í gegnum libfranka. Hann kemur fyrir í mörgum eldri gagnasöfnum um hlutameðferð og eftirherminám, sem gerir hann viðeigandi ef þú ert að framlengja eða endurtaka þá vinnu.

Interbotix WidowX-250

WidowX-250 frá Trossen Robotics er hagkvæmur rannsóknarmur og vinsæll upphafspunktur fyrir eftirherminám og fjarstýringu, staðsettur milli DIY armanna og Franka flokksins bæði í getu og verði. Hann keyrir á Interbotix ROS stack.

ALOHA ViperX-300 6DOF

ViperX-300 útgáfa með breytingum innblásnum af ALOHA 2 tillögunum, ætluð fyrir fjarstýringu og tvíhentar rannsóknaruppsetningar. Eins og WidowX er hann byggður á Dynamixel X-Series servóum og Interbotix ROS stack.

Að biðja um aðra vélmennitegund

Ef armurinn þinn er ekki á listanum geturðu óskað eftir stuðningi með umsóknarforminu fyrir vélmenni á kerfinu eða í gegnum tengiliðasíðuna. Beiðnir sem innihalda stýriviðmótið (hvaða samskiptareglu armurinn talar) og hvernig myndavélar hans streyma eru mun fljótari í mati en bert gerðarheiti. Að styðja nýja tegund þýðir að tengja hana inn í skráningu, vottun, fjarstýringu og gagnasafnsferlið, svo beiðnir eru forgangsraðaðar eftir eftirspurn.

Algengar spurningar