Setur
Seta er einingin sem allt annað á kerfinu hangir á: það er það sem stjórnendur fá greitt fyrir, það sem viðskiptavinir eru rukkaðir fyrir, og það sem gagnasöfn eru skorin úr. Þessi síða skjalfestir lífsferil hennar, atburðina sem þú sérð í annálnum og hvað gerist eftir að setu lýkur.
Síðast uppfært 2026-08-09
Lífsferill setunnar
Hver seta fer í gegnum lítið, fast mengi ástanda. Núverandi ástand er alltaf sýnilegt í mælaborðinu, og hver umskipti er skráð sem atburður, svo hægt er að endurgera sögu setu nákvæmlega.
| Ástand | Hvað það þýðir | Hvernig það breytist |
|---|---|---|
| PENDING | Setan er til en enginn stjórnandi er ennþá tengdur | Verður ACTIVE þegar stjórnandi tengist, eða CANCELLED ef hún byrjar aldrei |
| ACTIVE | Stjórnandi er tengdur og stýrir vélmenninu; upptaka og reikningstími eru í gangi | Getur farið í PAUSED, COMPLETED eða CANCELLED |
| PAUSED | Setan er tímabundið stöðvuð og engin stýriinntak eru tekin við | Fer aftur í ACTIVE þegar hún heldur áfram, eða endar héðan |
| COMPLETED | Setunni lauk með eðlilegum hætti; upptakan er frágengin og viðskiptavinurinn getur gefið stjórnandanum einkunn | Endanlegt ástand |
| CANCELLED | Setunni lauk áður en henni var eðlilega lokið, hvort sem það var af öðrum aðilanum eða af kerfinu | Endanlegt ástand |
Munurinn sem skiptir mestu máli í reynd: COMPLETED setur framleiða frágengið gagnasafn og stjórnanda sem hægt er að gefa einkunn, á meðan CANCELLED merkir setur sem gengu ekki sína leið til enda. Bæði eru endanleg; seta er aldrei opnuð aftur.
Atburðir
Á meðan seta stendur yfir skrifar kerfið tímastimplaðan atburðaannál. Viðskiptavinir sjá hann í beinni á meðan þeir fylgjast með, og hann helst tengdur setunni eftir á fyrir endurskoðun. Þetta eru atburðirnir sem þú munt sjá.
| Atburður | Merking |
|---|---|
| SESSION_START | Stjórnandinn tengdist og setan varð ACTIVE |
| SESSION_END | Setunni lauk og hún fór í endanlegt ástand |
| PAUSE | Setan var sett á bið; stýriinntak er stöðvað |
| RESUME | Setan fór aftur úr PAUSED í ACTIVE |
| ACTIVITY_CHECK | Reglubundin athugun sem staðfestir að stjórnandinn stýri vélmenninu virkt |
| INACTIVITY_WARNING | Ekkert inntak frá stjórnanda í nokkurn tíma; stjórnandinn er varaður áður en nokkuð er stöðvað |
| INACTIVITY_STOP | Stjórnandinn hélst óvirkur eftir viðvörunina og kerfið stöðvaði setuna |
| OPERATOR_SWITCH | Stýring fór frá einum stjórnanda til annars innan sömu setu |
| ERROR | Eitthvað fór úrskeiðis, til dæmis straumur féll niður eða stýrivilla kom upp, og var skráð |
Óvirknikeðjan er til til að verja fjárhagsáætlun viðskiptavinarins. ACTIVITY_CHECK atburðir kvikna reglulega; tímabil án inntaks framleiðir INACTIVITY_WARNING, og áframhaldandi þögn INACTIVITY_STOP. Fyrir stjórnendur er hagnýta ráðið einfalt: ef þú þarft að stíga frá skaltu setja setuna á bið í stað þess að láta viðvaranirnar berast.
Spjall setunnar
Viðskiptavinur og stjórnandi deila spjalli á meðan setan stendur yfir. Það er rásin fyrir leiðbeiningar um verkefnið, vandamál í senunni og samhæfingu: hlutur utan seilingar, myndavél sem þarf að stilla, breyting á því sem viðskiptavinurinn vill sýna. Skilaboð eru geymd með setunni og hægt er að fara yfir þau eftir að henni lýkur, sem er gagnlegt þegar einkunn eða ágreiningsmál þarfnast samhengis.
Einkunn eftir að setu lýkur
Þegar seta nær COMPLETED getur viðskiptavinurinn gefið stjórnandanum einkunn á kvarðanum 1 til 5 stjörnur og skilið eftir umsögn. Einkunnir næra heildarstig stjórnandans og sýnileika hans á kerfinu, svo þær eru aðalgæðamerkið sem markaðstorgið byggir á. Gefðu einkunn heiðarlega: uppblásin einkunn fyrir hroðvirknislega setu sendir næsta viðskiptavin í sömu reynslu.
Gögn setunnar verða þjálfunargögn
Á meðan ACTIVE seta stendur yfir tekur kerfið upp fjarmælingar vélmennisins, inntak stjórnandans og myndavélastrauma. Eftir að henni lýkur er upptakan skipulögð í lotur og birtist í gagnasafnavafra viðskiptavinarins á LeRobot sniði. Þaðan getur hún farið beint í þjálfunarferli fyrir ACT, Diffusion Policy, SmolVLA eða GR00T-fínstillingar, með þeim venjulega fyrirvara að GR00T krefst LeRobot v2.1.
Þetta er ástæðan fyrir því að agi í setu skiptir meira máli en bara kurteisi. Hver bið, hvert aðgerðalaust tímabil, hver spunninn krókur er hluti af upptökunni. Hreinar setur framleiða hreinar lotur; ruglingslegar setur framleiða gögn sem þarf að fara yfir og snyrta áður en þau eru nothæf.
Framlenging setu
Þegar vinna tekur lengri tíma en áætlað var má framlengja setu frekar en að skera hana af við pantaðan enda. Framlenging er aðeins möguleg á meðan setan er enn í gangi og vélmennið hefur enga árekstraða pöntun á eftir sér; auka tíminn er rukkaður eins og restin af setunni samkvæmt áskrift þinni. Ef framlenging er ekki möguleg skaltu klára setuna venjulega og panta framhald: gagnasafnavafrinn heldur lotum beggja setu hlið við hlið í sama umhverfi.
Algengar spurningar
Hver er munurinn á COMPLETED og CANCELLED?▾
COMPLETED þýðir að setan gekk sína leið til enda: upptakan er frágengin og viðskiptavinurinn getur gefið stjórnandanum einkunn. CANCELLED þýðir að henni lauk snemma, hvort sem einhver aðilinn endaði hana eða kerfið stöðvaði hana. Bæði eru endanleg ástönd.
Getur annar stjórnandi tekið við í miðri setu?▾
Já. Yfirtaka er skráð sem OPERATOR_SWITCH atburður, svo skráning setunnar sýnir alltaf hver var við stýrið á hverju augnabliki.
Hvað nákvæmlega kveikir stöðvun vegna óvirkni?▾
Viðvarandi tímabil án inntaks frá stjórnanda. Kerfið skráir fyrst INACTIVITY_WARNING; aðeins ef stjórnandinn helst óvirkur eftir viðvörunina endar INACTIVITY_STOP setuna. Að setja hana á bið af ásetningi forðast alla keðjuna.
Hvert fara gögnin eftir setu?▾
Í gagnasafnavafra umhverfisins sem vélmennið tilheyrir, skipulögð sem lotur á LeRobot sniði. Viðskiptavinurinn sem pantaði setuna á gögnin.
Keyrðu vélmennin þín á AY-Robots sem viðskiptavinur: settu upp umhverfi, paraðu arma og myndavélar, pantaðu og fylgstu með setum, skoðaðu gagnasöfn og greiðslur.
Hvað fjarstýristjórnandi gerir á AY-Robots: fáðu vottun, keyrðu fjarstýringarsetur, skilaðu hreinum þjálfunargögnum og fáðu greitt í gegnum Stripe Connect.