Yfirlit yfir kerfið

Hvað AY-Robots er

AY-Robots er kerfi til að fjarstýra vélarmum. Viðskiptavinir tengja vélbúnaðinn sinn, oftast SO-100 (einnig selt sem SO-ARM100), og stjórnendur á fjarlægum stað stýra þessum örmum úr stjórnklefa í vafranum. Sérhver mínúta sem er stýrt er tekin upp, þannig að hver seta skilar tvennu í senn: unnu verki á vélmenninu og sýnidæmagagnasafni sem hægt er að þjálfa stefnur á.

Kerfið hefur þrjú hlutverk. CLIENT reikningar eiga vélmenni, panta setur og fá afhent upptekin gagnasöfn. OPERATOR reikningar stýra vélmennum og fá greitt fyrir kláraðar setur. ADMIN reikningar sjá um kerfið sjálft, þar á meðal yfirferð á vottunum stjórnenda. Þú velur hlutverk í nýskráningarferlinu og hvert hlutverk fær sitt eigið mælaborð.

Ekkert af þessu krefst þess að þú skrifir vélmennarekla. Stuðningur við SO-100 er innbyggður, allt frá servósamskiptum á arminum til lotukóðunar í gagnasafnavafranum. Ef þú getur tengt USB snúru og opnað flipa í vafra geturðu keyrt allan hringinn.

Hringrásin: vélmenni, stjórnendur, setur, gagnasöfn

Allt í kerfinu snýst um eina hringrás. Þegar þú sérð hana áttarðu þig fljótt á restinni af leiðbeiningunum, því hver síða lýsir einni stöð þessarar hringrásar nánar.

1. 1
   Tengja vélmenni

   Viðskiptavinur paraheimildar arm við kerfið með stuttum pörunarkóða. Um leið og kóðinn er notaður á vélinni við arminn skilar vélmennið hjartslætti og birtist sem tengt í sínu umhverfi.

2. 2
   Panta setu

   Viðskiptavinurinn pantar setu, eða vottaður stjórnandi tekur að sér laust vélmenni. Setan byrjar sem PENDING og verður ACTIVE um leið og stjórnandinn tengist og tekur við stýringu.

3. 3
   Fjarstýra

   Stjórnandinn stýrir arminum úr stjórnklefa í vafranum á meðan hann fylgist með myndavélum vélmennisins. Kerfið skráir atburði allan tímann og tekur upp liðastöðu, stöðu gripsins og myndefni.

4. 4
   Safna gagnasafninu

   Þegar setunni lýkur er upptakan skipulögð í lotur á LeRobot sniði og birtist í gagnasafnavafra viðskiptavinarins, tilbúin til skoðunar og niðurhals.

5. 5
   Þjálfa og endurtaka

   Viðskiptavinir þjálfa stefnur eins og ACT, Diffusion Policy, SmolVLA eða GR00T-fínstillingar á söfnuðu gögnunum og panta síðan fleiri setur til að ná utan um þau tilvik sem stefnan ræður enn ekki við.

Til hvers fólk notar kerfið

Þrjár algengustu ástæður þess að fólk kemur hingað skarast, en það borgar sig að aðgreina þær, því þær ráða því hvaða leiðbeiningar þú ættir að lesa fyrst.

• Söfnun gagna fyrir eftirherminám. Teymi sem þjálfa stefnur fyrir hlutameðferð þurfa margar hreinar sýnikennslur. Stjórnendur á fjarlægum stað geta tekið þær upp allan sólarhringinn, á þínum vélbúnaði, án þess að þú standir við arminn.
• Fjarstýring. Stundum snýst málið einfaldlega um að vélmennið vinni verkið á meðan manneskjan er annars staðar, hvort sem það er í öðru herbergi eða öðru landi.
• Að stækka án starfsfólks á staðnum. Ef þú átt nokkur uppsett kerfi er dýrasti hlutinn að ráða og skipuleggja stjórnendur á staðnum fyrir hvert og eitt. Markaðstorg stjórnenda fjarlægir einmitt þá takmörkun.

Ef markmiðið er gagnasöfnun og armurinn stendur á þínu eigin skrifborði skaltu líka skoða skjáborðsforritið. Það tekur upp lotur á staðnum með leiðsögðu ferli og hleður þeim upp þegar þú ákveður, alveg án þátttöku stjórnanda.

Kerfisuppbyggingin í hnotskurn

Þú vinnur með allt að þremur hugbúnaðarhlutum, eftir því hvað þú ert að gera. Þeir tala allir við sama bakenda og sama reikning, þannig að vélmenni sem er parað einu sinni sést alls staðar.

Auðkenning fylgir sömu skiptingu. Vafrinn notar Supabase-setuna þína, á meðan API og MCP-tengingar nota API-lykla með ayr_live_ forskeytinu, búnir til undir /dashboard/settings. Lyklar eru eingöngu fyrir forritunarlegan aðgang; þú límir þá aldrei inn í stjórnklefann.

Hvert á að fara næst

Algengar spurningar