Fjarstýring í rauntíma

Stjórnklefi vafrans

Opnaðu umhverfi og skiptu yfir í Control flipann. Ef vélmennið er tengt, sem þýðir að hjartsláttur þess berst, sýnir stjórnklefinn myndavélastraumana og stýriviðmótið. Stjórnendur nota hann meðan á setum stendur; viðskiptavinir nota sama stjórnklefa til að prófa eigin arma eftir pörun eða á milli pantana.

Ef þú vilt finna fyrir stýringunni án reiknings er opinbert sýnishorn á /live. Það stýrir follower armi á raunverulegri sýnisuppsetningu, svo það sem þú sérð þar er raunveruleg stýrileið í rekstri, ekki hermun.

Lyklaborðsstýring: áhrif og kælingartími

Stýring er byggð á áhrifum. Lykilþrýstingur sendir eitt takmarkað áhrif til liðar, og stuttur kælingartími fylgir áður en næsta áhrif er beitt. Að halda lykli niðri endurtekur áhrif á hraða kælingartímans. Armurinn hreyfist því í litlum, fyrirsjáanlegum þrepum í stað þess að fylgja lykilþrýstingi þínum samfellt.

Þessi hönnun er ásetningsverk. Yfir netstengingu breytir samfellt stýrimerki töfum í yfirskot: armurinn heldur áfram að hreyfast eftir úreltu inntaki. Takmörkuð áhrif setja þak á hversu langt einstök skipun getur fært arminn, sem gerir stýringu fyrirsjáanlega jafnvel þegar tengingin sveiflast, og á sæmilegri tengingu er töfin nógu lág fyrir eðlilega stýringu. Virka lyklakortið birtist í stjórnklefanum, svo þú þarft aldrei að leggja bindingar á minnið.

Hagnýt tækni: hugsaðu í smellum, ekki haldi. Smelltu í átt að markmiðinu, fylgstu með útkomunni, smelltu aftur. Stjórnendur sem berjast við kælingartímann með því að hamra á lykla framleiða einmitt hrykkjóttar brautir sem gera gagnasöfn verri; stjórnendur sem vinna með honum framleiða mjúkar, yfirfarnar lotur.

Myndavélar og gæði straums

Stjórnklefinn sýnir allar myndavélar vélmennisins í grind; smelltu á flís til að skipta yfir í eina myndavélarsýn og til baka. Nöfn myndavélanna koma úr uppsetningu viðskiptavinarins, svo vel uppsett vélmenni gefur þér flísar eins og wrist og scene frekar en nafnlausar tölur. Hvaða sýn á að nota fer eftir stigi verkefnisins: scene sýnin fyrir aðflug og stefnu, wrist sýnin fyrir nákvæma vinnu í kringum gripið.

Gæðarenna skiptir myndgæðum fyrir töf. Lægri gæði þýða minni gögn á hvern ramma og snarpari straum; hærri gæði þýða meiri smáatriði en meiri töf. Fyrir virka stýringu skaltu halla í átt að viðbragðshraða; til að skoða senu meðan armurinn er kyrr skaltu auka gæðin. Rétta stillingin fer eftir tengingunni þinni, sem er einmitt ástæðan fyrir því að þetta er renna en ekki fast gildi.

Speglun leader og follower

Fyrir uppsetningar á staðnum með tveimur örmum styður kerfið speglun: þú hreyfir leader arm með hendi og follower endurtekur hreyfinguna. Þetta er sígilda uppsetningin fyrir upptöku gagna fyrir eftirherminám, því hreyfing mannshandar í gegnum leader arm er miklu mýkri en nokkurt lyklabundið inntak.

1. 1
   Komdu báðum örmum í sömu upphafsstöðu

   Leiddu leader og follower eðlisfræðilega í samsvarandi stöður. Því nær sem þær eru, því hraðar klárast næsta skref.

2. 2
   Virkjaðu speglun í stjórnklefanum

   Kerfið byrjar að bera saman liðastöður milli armanna tveggja, en follower hreyfist ekki ennþá.

3. 3
   Bíddu eftir losuninni

   Speglun tengist aðeins þegar hvert liðapar er nálægt hvort öðru. Þetta hlið kemur í veg fyrir að follower kippist harkalega í stöðu leader um leið og speglun er kveikt.

4. 4
   Stýrðu leader

   Hreyfðu leader með hendi; follower fylgir. Vinndu markvisst, líkt og þú myndir gera við fjarstýringu: mýktin í handhreyfingu þinni er nákvæmlega það sem endar í gagnasafninu.

Bein leið og milliþjónn

Stjórnklefinn hefur tvær flutningsleiðir. Í beinni leið streymir vafrinn beint frá vélmenninu, sem er leiðin með lægstu töfina og kviknar sjálfkrafa þegar vélmennið er aðgengilegt frá netinu þínu, til dæmis á sama staðarneti. Þegar það er ekki aðgengilegt fer tengingin í gegnum milliþjón kerfisins í staðinn. Varaleiðin er sjálfvirk og þarfnast engra stillinga; þú færð einfaldlega bestu leiðina sem er í boði þar sem þú situr.

Neyðarstopp

Stjórnklefinn hefur neyðarstopp sem stöðvar skipanaflæðið til vélmennisins samstundis. Gríptu til þess hvenær sem armurinn gerir eitthvað sem þú ætlaðir ekki, áður en þú greinir hvers vegna. Eftir stopp skaltu taka við stýringu að nýju markvisst þegar senan er örugg.

Algengar spurningar