Fyrstu skref

Reikningar og hlutverk

Skráðu þig á ay-robots.com með tölvupóstfangi, Google eða GitHub. Þú þarft að staðfesta tölvupóstinn áður en kerfið hleypir þér inn. Í nýskráningarferlinu velur þú hlutverk og það val ræður hvaða mælaborð og eiginleika þú sérð eftir það.

Ljúktu nýskráningunni

Viðskiptavinir bæta við upplýsingum um fyrirtækið og greiðsluupplýsingum og fara síðan í að stofna umhverfi og para vélmenni, sem restin af þessari síðu fjallar um.

Stjórnendur fylla út land, tímabelti, tímagjald og stutta kynningu og keyra síðan innbyggða hraðaprófið til að staðfesta að tengingin sé nógu góð fyrir stýringu með lágum töfum. Útborganir fara í gegnum Stripe Connect, en þú getur klárað þann hluta síðar; hann verður ekki nauðsynlegur fyrr en þú átt tekjur til að taka út. Handbók stjórnanda fjallar ítarlega um vottanir og útborganir.

Stofnaðu fyrsta umhverfið

Umhverfi er vinnusvæði sem hópar saman vélmenni, myndavélar, setur og gagnasöfnin sem þau framleiða. Hagnýta reglan: eitt umhverfi fyrir hverja eðlisfræðilega uppsetningu eða staðsetningu. Ef þú ert með einn SO-100 á skrifborði á skrifstofunni er það skrifborð umhverfið þitt. Stofnaðu það úr mælaborðinu, gefðu því nafn sem þú þekkir í lista, og allt annað sem þú setur upp lifir innan þess.

Það borgar sig síðar að halda umhverfum í takt við eðlisfræðilegan veruleika. Nöfn myndavéla, hlutverk vélmenna og saga setu lesast miklu betur þegar umhverfi samsvarar einu raunverulegu borði sem þú getur bent á.

Paraðu vélmennið þitt

Pörun tengir eðlisfræðilegan arm við umhverfið þitt með stuttum eingöngu-eitt-skipti kóða. Kóðinn er búinn til í vafranum og notaður á vélinni sem er eðlisfræðilega tengd arminum, annaðhvort skjáborðsforritinu eða robotapp á Raspberry Pi.

1. 1
   Byrjaðu pörunarleiðsögnina

   Í umhverfinu þínu skaltu velja að bæta við vélmenni. Leiðsögnin býr til stuttan pörunarkóða og bíður eftir að hann sé notaður.

2. 2
   Notaðu kóðann við arminn

   Á tölvunni sem er tengd arminum skaltu opna skjáborðsforritið (eða robotapp á Pi-inu) og slá inn kóðann. Kóðinn er einnota og tengir nákvæmlega þennan vélbúnað við nákvæmlega þetta umhverfi.

3. 3
   Bíddu eftir hjartslættinum

   Um leið og kóðinn er notaður byrjar vélmennið að senda hjartslátt til kerfisins. Leiðsögnin skiptir yfir í tengt og vélmennið birtist sem tengt í umhverfinu.

4. 4
   Úthlutaðu myndavélunum

   Myndavélar sem finnast eru taldar upp við hlið vélmennisins. Úthlutaðu hverri og gefðu henni nafn sem lýsir sjónarhorninu, til dæmis wrist eða scene. Þessi nöfn fara með í gagnasöfnin þín, svo veldu þau einu sinni og haltu þeim.

5. 5
   Prófaðu litla hreyfingu

   Opnaðu Control flipann og sendu nokkur lítil liðaáhrif. Ef armurinn bregst við og myndavélastraumarnir uppfærast er pörun lokið og vélmennið tilbúið fyrir setur.

Keyrðu fyrstu setuna þína

Þegar vélmenni er tengt geturðu pantað setu úr umhverfinu, eða skilið vélmennið eftir laust fyrir vottaðan stjórnanda að taka að sér. Setan er búin til sem PENDING og verður ACTIVE þegar stjórnandinn tengist. Á meðan hún er í gangi geturðu horft á myndavélastrauma í beinni, fylgst með atburðum og talað við stjórnandann í spjalli setunnar.

Þegar setunni lýkur fer hún yfir í COMPLETED. Þú getur gefið stjórnandanum einkunn, og upptakan birtist sem lotur í gagnasafnavafra umhverfisins. Það borgar sig að opna það fyrsta gagnasafn þótt það sé lítið: að sjá myndefnið við hlið liðagrafanna gerir ljóst hvað kerfið raunverulega tók upp og hvað þjálfunarferli mun síðar nota.

Héðan fjallar handbók viðskiptavina um dagleg störf með vélmenni og gagnasöfn, síðan um setur útskýrir lífsferilinn og atburði í smáatriðum, og síðan um fjarstýringu skjalfestir stýringar stjórnklefans.

Algengar spurningar